ТРМ148. Універсальний ПІД-регулятор восьмиканальний

Універсальні входи

ТРМ148 має 8 універсальних входів, до яких можливо підмикати датчики різних типів:

• термоперетворювачі опору типу ТОМ/ТОП/ТОН;
• термопари TХК(L), ТХА(К), ТЗК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А-1,2,3), ТМК(Т);
• датчики з уніфікованим вихідним сигналом струму 0(4)...20 мА, 0...5 мА або напруги 0...1 В, –50...+50 мВ;
• датчики положення засувки (резистивні або струмові);
• "сухі контакти".

Обчислення функцій від виміряних величин

ТРМ148 може обчислювати низку функцій від величин, які виміряні на входах:

• відносну вологість психрометричним методом;
• квадратний корінь із виміряної величини;
• різницю величин, які вимірюються;
• середнє арифметичне вимірюваних величин;
• мінімальне та максимальне значення виміряних величин, а також функцію медіани;
• зважену суму та частку виміряних величин.

Режими роботи регуляторів

Регулятори ТРМ148 можуть працювати у двох режимах:

• ПІД-регулювання, яке дозволяє з високою точністю керувати складними об'єктами;
• двопозиційне регулювання (вмикання/вимикання вихідних пристроїв за встановленою логікою).

У пристрої реалізована функція автоналаштування ПІД-регуляторів, яка позбавляє користувачів від трудомісткої операції ручного налаштування.

 

Сучасний ефективний алгоритм АВТОНАЛАШТУВАННЯ ПІД-регулятора

 

При автоналаштуванні пристрій обчислює оптимальні значення коефіцієнтів ПІД-регулювання цього об'єкту. Подальше нескладне ручне підлаштування дозволяє звести до мінімуму перерегулювання.

 

Вихідні елементи

У пристрої залежно від замовлення можуть бути встановлені 8 вихідних елементів у різних комбінаціях:

• реле 4 А 220 В;
• транзисторні оптопари n–p–n-типу 400 мА 60 В;
• симісторні оптопари 50 мА 300 В;
• ЦАП «параметр–струм 4...20 мА»;
• ЦАП «параметр–напруга 0...10 В»;
• вихід 4...6 В 100 мА для керування твердотільним реле.

 

Керування 2-х та 3-х позиційними виконавчими механізмами

ТРМ148 може виконувати регулювання 2-х (ТЕНи, двигуни) та 3-х позиційними (засувками, кранами) виконавчими механізмами.

Пристрій може також видавати результати вимірювань або обчислень на реєстратор при встановлені ЦАП у якості вихідного елемента.

 

Корекція уставки за встановленим графіком

У ТРМ148 є можливість встановлення графіка корекції уставки залежно від:

• величини, яка виміряна на іншому вході;
• часу, що пройшов з моменту старту програми.

При встановленні графіка залежності уставки від часу ТРМ148 виконує функцію програмного задавача.

Всього у пристрої можливо встановити 8 графіків корекції уставки.

 

Контроль проходження технологічного процесу та працездатності системи регулювання

ТРМ148 може контролювати:

• знаходження регульованої величини у встановлених межах (для цього призначений блок "інспектор");
• працездатність вимірювачів (перевірка на обривання, замикання, вихід за допустимий діапазон тощо)
• працездатність вихідних елементів (LBA-аварія).

При цьому ТРМ148 аналізує критичність аварійної ситуації. Наприклад, якщо відбулося обривання датчика, який не задіяний у процесі регулювання, пристрій не переходить у режим АВАРІЯ, але сигналізує про несправності. Це дозволяє вчасно усунути несправність без переривання технологічного процесу.

Однак якщо виникла несправність потрібного у цей момент вимірювача, то ТРМ148 зупиняє регулювання та переводить об'єкт у режим АВАРІЯ. У цьому режимі всі вихідні пристрої не вимикаються, а переходять на аварійну потужність, яка встановлена раніше.

 

Інтерфейс зв'язку RS-485

У ТРМ148 встановлено модуль інтерфейсу RS-485, який організований за стандартним протоколом ОВЕН. Інтерфейс RS-485 дозволяє:

• конфігурувати пристрій на ПК (прогарами для конфігурування надаються безкоштовно);
• передавати у мережу поточні значення виміряних величин, вихідної потужності регулятора, а також будь-яких програмованих параметрів;
• одержувати із мережі оперативні дані для генерації керувальних сигналів.

Підмикання ТРМ148 до ПК виконується через адаптер АС3-М або АС4.

Компанія АКУТЕК безкоштовно надає для ТРМ148:

• драйвер для Trace Mode;
• OPC-сервер для підмикання пристрою до будь-якої SCADA-системи або іншої програми, яка підтримує OPC-технологію;
• бібліотеки WIN DLL для швидкого написання драйверів.

 

Модифікації для поширених технологічних процесів

Для спрощення налаштування пристрою було створено 6 конфігурацій, які відповідають найбільш поширеним технологічним процесам.

Усі 6 заводських модифікацій зберігаються в енергонезалежній пам'яті пристрою та можуть бути викликані у процесі встановлення та налагодження.

Після вибору однієї із заводських модифікацій користувачу залишається тільки "доналаштувати" пристрій, встановивши для конкретного об'єкта типи датчиків, значення уставок, коефіцієнти регуляторів та деякі інші параметри.

 

Конфігурування ТРМ148

Для конфігурування ТРМ148 компанія АКУТЕК надає наступні засоби:

• кнопки на лицевій панелі пристрою;
• програма «Конфігуратор ТРМ148»;
• програма швидкого старту EasyGo.

Для вибору стандартної модифікації та її налаштування дуже зручно використовувати програму EasyGo, яка має простий та зрозумілий інтерфейс. Відповідаючи на запитання, які пропонуються програмою, можно легко виконати перше налаштування пристрою. Розгорнута довідкова система дозволяє ознайомитися зі структурою пристрою ТРМ148, практично не звертаючись до настанови щодо експлуатування.

Користувач може також створити нестандартну конфігурацію «з нуля» або шляхом допрацювання стандартної модифікації, яка максимально близька до вирішення поставленого завдання. Допрацювання стандартної модифікації можливо здійснити за допомогою програми «Конфігуратор ТРМ148».

Програма «Конфігуратор ТРМ148» має 3 рівні доступу, які захищені паролями:

• для налагоджувальника системи (повний доступ до всіх параметрів);
• для технолога (налаштування заводської модифікації);
• для оператора (доступ до уставок).

У конфігураторі передбачені також наступні можливості:

• реєстрація ходу технологічного процесу;
• дистанційний запуск/зупинка регулювання.